Das Leben von Detective Abigail McCarthy gerät völlig aus den Fugen, als sie eines Tages ihrer großen Liebe Madison gegenübersteht, in die sie sich vor neun Jahren verliebte und die wegen ihrer Verbrechen hingerichtet wurde - eigentlich.

Mit einer neuen Identität, die es Madison ermöglicht, als BAU-Agentin auf der Seite des Gesetzes zu arbeiten, versuchen sie und Abigail das aufzuholen was ihnen neun lange Jahre so schmerzlich verwehrt blieb. Die Erinnerung an die zurückliegende Vergewaltigung lässt allerdings keine der Frauen los. Gemeinsam nehmen sie die Herausforderung an, dieses Erlebnis zu verarbeiten.

Die Vergiftung einer FBI-Agentin führt die beiden Frauen in Madisons neue Heimatstadt: San Francisco. Als Agentin des BAU untersucht Madison diesen Fall, welcher sie und Detective Abigail McCarthy direkt in die kriminellen Machenschaften der Five Dogs führt. Da sie selber Opfer sexueller Gewalt waren, sehen sie es als ihre moralische Pflicht an, Eden und den Five Dogs bei ihrer Rache zu unterstützen, ohne zu wissen, dass sie dadurch tiefer in die Welt des Rudels tauchen, als ihnen lieb ist.

Faith - Heart of Courage kann auch unabhängig von Faith - You changed my world gelesen werden.