Die Mäusedame Milly ist eine richtige Abenteurerin. Sie lebt in London, in England! Da ihre Vorfahren als Schiffsmäuse über die sieben Weltmeere schipperten, hat auch Milly das Seefahrergen in sich. Und so passiert es, dass sie eines Tages aus Versehen mit einem Schiff ablegt! Als sie endlich an Land ankommt, gerät sie in einen tiefen Wald - und lernt dort den Bären Billy kennen, der ihr, der Großstadtmaus, hilft, sich zurechtzufinden. Bald sind die beiden dicke Freunde. Und Milly fühlt sich eigentlich mäusewohl bei Billy - wenn da nicht ihre Sehnsucht nach den Weltmeeren wäre... Wofür wird Milly sich entscheiden? Lustige und rührende Geschichten über die Freundschaft.